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            重型萬向輪MEMS傳感器的應用
            作者:腳輪 來源:www.geinouonlynews.com 點擊數: 更新時間:2020年01月04 【字體:

             BTW鋼與ZGMn13HD系列鋼和JFE400鋼相比,重型萬向輪MEMS傳感器的應用萬向輪定位技術 MEMS傳感器現狀及應用 相同實驗條件下.表現出更好的耐磨性。磨損后的表面硬度可達50HRC以上,硬化效果十分明顯。磨損機理以塑變切削和疲勞剝落為主,添加石英砂磨料后有鑿削坑出現。重型萬向輪載荷增大,犁溝切削加深,疲勞剝落坑增多。兩體磨料磨損試驗表明,BTW鋼在煤矸石和石英砂環境下的耐磨性能均較好,磨損形貌以切削為主,其中石英砂磨料下有大量凹槽坑出現;三體磨料磨損試驗表明,重型萬向輪BTW鋼與對比鋼(HD系列和JFE400相比,煤泥粉時的磨損失重最高,而在硬質石英砂中的磨損失重最低,說明硬質磨料對BTW加工硬化作用顯著;其磨損形貌以切削和犁溝為主,且石英砂磨料下的切削和犁溝更深,磨損失重更大。沖擊磨料磨損試驗表明,BTW耐磨鋼的最佳工作區為2.5J-4J,1.5J時耐磨性能最差,3.5J時耐磨性能最好。

             
            不同沖擊功下,隨著沖擊次數和沖擊功的增加,鋁管磨損量逐漸增大。相同沖擊功下,BTW鋼表現出良好的耐磨性,且沖擊磨損后表面硬度明顯提高,硬化層厚度可達3000μm通過TEM分析可知,1.5J和3.5J時沖擊表面均有馬氏體、位錯、層錯和孿晶的形成,其中1.5J沖擊功時,位錯呈胞狀組織,孿晶和層錯較窄,而3.5J時的位錯多呈纏結形成位錯墻,孿晶和層錯變寬,說明沖擊磨損的強化機理是由馬氏體轉變、位錯、重型腳輪層錯和孿晶綜合作用引起的磨損機制以切削、重型萬向輪塑變、鑿削和疲勞剝落磨損綜合作用,隨著沖擊功的提高,疲勞剝落坑增多,犁溝切削和鑿削坑變深,隨著沖擊次數增多,磨損機制由切削、塑變和鑿削坑磨損轉變為以疲勞剝落為主。MEMS傳感器種類繁多,發展迅猛,應用廣泛。首先,簡單介紹了重型萬向輪MEMS傳感器的分類和典型應用。其次,對MEMS壓力傳感器、加速度計和陀螺儀三種最典型的MEMS傳感器進行了詳細闡述,包括類別、技術現狀和性能指標、最新研究進展、產品,及應用情況。介紹MEMS壓力傳感器時,給出了國內外采用新型材料制作用于極端環境下壓力傳感器的研究情況。最后,從新材料、重型萬向輪加工和組裝技術方面對MEMS傳感器的發展趨勢進行了展望。正今年的Robocon比賽場地有角度較大的山坡和彎度較大的樹林,因此,轎夫機器人選擇使用"全向輪+全向輪"方案。雖然全向輪有很多優勢,但是原本可以使用軸心主動輪定位的方法因為全向輪的使用帶來了新的問題,全向輪的橫縱向滑動以及在上下坡時

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